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冬奥六足机器人
发布时间：
2022-03-02 14:55
来源：
全文摘自上海智能制造研发与转化功能平台
冬奥期间，冰壶机器人在“冰立方”进行了冬奥会首秀，化“前腿”为“双手”控制冰壶投掷，6击6中。这位冰壶机器人“选手”是在科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持下研发，是世界上首款模仿人蹬踏、支撑滑行的六足冰壶机器人。
每一款六足机器人的研发都是根据功能来自主设计的，所有的六足机器人中，驱动关节可以说是最核心的技术。因此，研发团队开发出多款作为机器人核心部件的六维力/力矩传感器、集成一体化驱动单元。
这些关节里搭载的是力觉感知系统、电机、减速机等具有核心作用的功能模块，是实现机器人智能化，体现科技自主创新性的重要部分，不仅在足式机器人中，在工业机器人、协作机器人方面也有很大的应用空间。
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